Basic specication:
Specification 1 |
Payload |
12kg |
|
Reach |
1813mm |
||
Degrees of freedom |
6 rotating joints |
||
Movement |
Repeatability |
±0.04mm |
|
Pose repeatability oer ISO 9283 |
±0.04mm |
||
Axis movement |
Working range |
Speed with rated payload |
|
1 axis |
±185 ° |
±200 °/s |
|
2 axis |
-185 ° / 65 ° |
±175 °/s |
|
3 axis |
-138 ° / 175 ° |
±190 °/s ° |
|
4 axis |
±350 ° |
±430 °/s |
|
5 axis |
±130 ° |
±430 °/s |
|
6 axis |
±350 ° |
±630 °/s |
|
Typical TCP speed |
1m/s |
||
IP classification |
IP65 |
||
Feature |
Noise |
<65db |
|
Robot mounting |
Floor, Ceiling, Wall, Desired angle |
||
Controller |
KR C4, KR C5 |
||
Physical |
Footprint |
430.5 mm x 370 mm |
|
Weight |
≈255kg(Weight without wire) |
||
Operating temperature |
5 °C to 55 °C |
||
Operating humidity |
90%RH(non-condensing) |
||
Materials |
Aluminium, Steel |
Robot linh hoạt và đa chức năng
- Thiết kế hợp lý giúp tiết kiệm không gian có giá trị và cho phép cải thiện khả năng tiếp cận trong không gian hạn chế, với một phong bì làm việc lớn và giảm các đường viền gây rối
- Mọi vị trí lắp đặt có thể: Sàn, trần, tường, mọi góc độ
- Các mối nối ổn định với các bộ truyền động và động cơ mạnh mẽ - không chỉ để tải và dỡ hàng, mà còn để hoàn thiện và các nhiệm vụ quy trình khác.
- Lắp thiết bị xử lý đơn giản và tiêu chuẩn hóa trên trục 3 của tất cả các robot có cổ tay rỗng
- Trục quay vô hạn 6 và cổ tay rỗng với vòng bi ở một bên - định vị linh hoạt hơn của robot và thiết bị xử lý
Thời gian sản xuất nhanh
- Thời gian giao hàng hàng đầu trong ngành - 8 tuần đối với tiêu chuẩn, 3 tuần đối với Gói sẵn sàng
- Gói sẵn sàng còn hàng của các biến thể phổ biến nhất
- Tính mô-đun của các biến thể đặc biệt có nghĩa là giá cả hấp dẫn và thời gian giao hàng cạnh tranh
Nỗ lực bảo trì thấp và giảm thời gian ngừng hoạt động
- Hoàn thành thay đổi động cơ mà không cần thay đổi buồng dầu – dầu được niêm phong ở phía động cơ
- Khoảng thời gian dài giữa các lần thay dầu - lên đến 20 000 giờ
- Bộ cáp tiêu chuẩn không cần bảo trì và được bảo vệ khỏi bức xạ điện từ
Hiệu suất cao
- Vận tốc cao và tăng tốc nhanh
- Thời gian chu kỳ nhanh
- Biến thể tiêu chuẩn cũng nhanh như biến thể tốc độ cao thế hệ trước
Lĩnh vực ứng dụng: Arc Welding, lắp ráp, cắt/tách, xử lý, bốc dỡ máy, gia công, đo lường/kiểm tra, xếp pallet/đóng gói, chọn và đặt
Các mẫu tương tự có trọng lượng khác nhau: KR 8 R2010-2, KR 16 R1610-2