THÔNG SỐ KỸ THUẬT:
Specification 1 |
Payload |
480kg |
|
Reach |
3400mm |
|
|
Maximum payload |
591 kg |
||
Degrees of freedom |
6 rotating joints |
||
Movement Features |
Repeatability |
±0.08mm |
|
Pose repeatability oer ISO 9283 |
±0.08mm |
||
Axis movement |
Working range |
Speed with rated payload |
|
1 axis |
±185 ° |
±90 °/s |
|
2 axis |
-130° / 20 ° |
±80 °/s |
|
3 axis |
-100 ° / 165 ° |
±75 °/s ° |
|
4 axis |
±350 ° |
±90 °/s |
|
5 axis |
±120 ° |
±90 °/s |
|
6 axis |
±350 ° |
±140 °/s |
|
Typical TCP speed |
1m/s |
||
IP classification |
IP65 |
||
Feature |
Noise |
<65db |
|
Robot mounting |
Floor, Ceiling, Wall, Desired angle |
||
Controller |
KR C4, KR C5 |
||
Physical |
Footprint |
968 mm x 944 mm |
|
Weight |
≈2170 kg(Weight without wire) |
||
Operating temperature |
0 °C to 55 °C |
||
Operating humidity |
90%RH(non-condensing) |
||
Materials |
Aluminium, Steel |
LỢI ÍCH
Đầu tư thấp hơn
-
Giảm chi phí đầu tư bằng cách thu hẹp khoảng cách danh mục đầu tư với dòng KR titan
Thiết kế nhỏ gọn, ổn định và nhẹ
-
Thiết kế cánh tay liên kết kép sáng tạo mang lại độ cứng và độ chính xác tối đa
-
Được thiết kế cho tải trọng cao và để sử dụng các công cụ lớn với quán tính khối lượng cao
-
Số lượng thành phần thấp trong hệ thống mô-đun tổng thể
Định hướng ứng dụng
-
Được phát triển với sự hợp tác của khách hàng
-
Đặc biệt tập trung vào khả năng tiếp cận, chức năng bảo trì và dịch vụ
Giảm chi phí mua sắm và vận hành (TCO) cũng như lượng khí thải CO2
-
Nhờ tiêu thụ năng lượng thấp, MTBF cao và giảm thiểu sử dụng vật liệu
ỨNG DỤNG: Gia công máy, đánh bóng bề mặt, gá kẹp, lắp ráp, cắt/phân loại, hàn và cắt laser, đo lường & kiểm định